前作中以三号机驾驶员巴武藏的牺牲为代价，终于打败了恐龙帝国，但又出现了由有角人类构成的百鬼帝国也要征服世界。补充了新驾驶员車弁慶及新机器盖塔G的早乙女研究所又投入了战斗。

　　紧身衣诱惑五人组大战外星纯真妖物九九八十一回合。　　那个时代是‘龙之子’的天下，时间飞船、天空战记以及大名鼎鼎的科学忍者队，各自完成了老中青父子兵三代人的洗脑工作，完美收场。

　　某天，博学多闻且能看透人事物的主角因涉嫌谋杀而被带到警局所展开的故事。然后，在接受侦讯的过程中，注意到隐藏在案件背后的线索和警探们的担忧。之后，他就经常卷入麻烦中，但他总是以自己的节奏表达他的观点，以解开谜团和人心。